使用自振频率测试仪，工程师可以通过以下步骤来测量结构的自振频率：

1.  激振：通过一定的方法激发结构产生振动，例如使用激振器或者敲击等方法。

2.  拾振：使用传感器（如加速度计或拾振器）来捕捉结构振动信号。

3.  数据采集：将拾振器收集到的信号输入到测试仪器中，现代的自振频率测试仪通常能够数字化采集数据，并具备一定的数据处理能力。

4.  分析：通过测试仪器或者后续使用的专业软件分析振动数据，确定结构的自振频率。在分析过程中，可能需要考虑结构的阻尼特性。